如何解决屋顶漏水口极小漏补漏方法(组图)

[0006]进一步地，所述微波定向发射机的数量为5个，呈矩阵分布，均匀排列分布在微波定向发射机转盘上；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0007]进一步地，微波定向发射机底座通过螺栓螺母结构安装固定在底盘驱动平台上；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0008]进一步地，红外温度传感器矩阵具有探头，探头方向朝向地面；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0009]此外，CPU控制器及微波定向发射器驱动模块、微波定向发射器伺服电机驱动器、红外温度传感器矩阵驱动模块、底盘驱动平台驱动器、补漏机械臂伺服电机驱动器、补漏高压泵驱动器和补漏漆电机驱动器连接并控制这些模块的工作，进而驱动相应的电机工作；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0010] 进一步地，所述捕漏嘴的数量为5个，均匀地隐藏在所述捕漏环刷中；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

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[0011]进一步地，底盘驱动平台为全地形山地车或四驱车，为整个机器人提供移动平台，可实现直行、原地转弯等功能，左转，右转，爬山。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0012]本发明还公开了上述自动屋顶漏水检测修复机器人的漏水检测修复方法，具体步骤如下：nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0013] 第一步：底盘驱动平台I驱动整套机器人按照预设轨迹在车顶上移动；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0014] 步骤二：CPU控制器控制微波定向发射器驱动模块向地面某一区域发射微波。在此过程中，底盘带动平台I向前移动； CPU控制器控制机械臂上的微波定向发射 安装的微波定向发射伺服电机用于驱动微波定向发射机械手关节旋转，进而带动微波定向发射器的方向改变，使其适用于不同的空间范围；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0015] 步骤三：CPU控制器控制红外温度传感器矩阵驱动模块工作，实现地面某一区域的温度测量； CPU在这个过程中的工作原理是：微波被物体吸收后的温度会明显升高。即：微波能量被水吸收，吸收微波后的水的温度会比之前高很多，所以向外辐射的红外线更多。这时候如果用红外传感器检测物体，当发现物体某一点的温度明显升高时，说明该点的水比较多，然后就发现漏水了，所以可以确定防漏层下的漏水路径专业防水补漏，找到漏水源后，机器人会自动修复；当CHJ控制器41发现屋顶某区域温度急剧上升时，说明该区域有漏水现象；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0016]第4步：此时底盘驱动平台停止移动，CPU控制器控制整个机器人重复第2、3步，进一步准确判断泄漏点位置；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0017]第五步：当CPU控制器确定漏水点的精确位置后，则通过控制安装在防漏漆板上的防漏漆电机的运动，控制漏水点的旋转- 捕集刷漆电机可间接带动补漏漆盘旋转。这样，泄漏补偿液更均匀地进入泄漏处；在此过程中，同时动作是：泄漏补偿喷嘴通过泄漏补偿管道与泄漏补偿高压泵相连，CPU控制器通过泄漏补偿喷嘴的运动驱动泄漏补偿喷嘴中的高速补偿液。泄漏补偿高压泵。喷入缝隙或泄漏；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0018] 第六步：修复泄漏后，CPU控制器继续控制机箱驱动平台驱动，然后驱动机箱驱动平台向前移动九江防水补漏，寻找其他新的泄漏；一楼顶层所有楼层检查完成后，机器人停止工作，完成一个工作周期。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0019]本发明的原理是利用物体吸收微波后温度会显着升高的特性。即：微波能量被水吸收，吸收微波后的水的温度会比之前高很多，所以向外辐射的红外线更多。这时候如果用红外传感器检测物体，当发现物体某一点的温度明显升高时，说明该点的水比较多，然后就发现漏水了，所以确定防漏层下漏水的路径，找到漏水源后，机器人会自动修复。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0020] 本发明的有益效果是：nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0021]I)本发明发明了一种屋顶漏水自动检测修复机器人，实现了屋顶漏水点的自动搜索，填补了目前市场在屋顶漏水自动检测和漏水领域的空白. ，并通过使用机器人自动完成补漏工作，降低了寻找漏水的成本和补漏的成本，保障了工作人员或住户的人身和财产安全，意义重大；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0022]2)本发明通过设置微波定向发射模块，配合微波定向发射器、微波定向发射转盘和微波定向发射器，实现屋顶泄漏点的定向全向微波。发射操纵器。启动，为后期检测泄漏打下基础；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0023]3)本发明配合上述微波定向发射模块和红外温度定向检测机构，利用微波被物体吸收后升温的原理，实现定向检测屋顶漏水。原理简单，机械配合巧妙，机器人整体造价低；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0024]4)本发明设计了一种全新的堵漏机构，它采用了堵漏嘴、堵漏环刷、堵漏高压泵、防漏漆板，实现将填漏液和涂料喷射到漏点处。 , 机械机构配合巧妙、合理。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

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[图纸说明]nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0025]图1为本发明全自动屋顶漏水检测修复机器人三维结构示意图；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0026]图2为本发明全自动屋顶漏水检测修复机器人的前视结构示意图；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0027] 图。图3为本发明全自动屋顶漏水检测修复机器人俯视结构示意图；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0028] 图。图4为本发明全自动屋顶检漏除漏机器人的回漏机构局部立体结构图；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0029]图5为本发明全自动屋顶漏水检测修复机器人微波定向发射模块的局部正视结构示意图；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0030]图6是本发明屋顶自动检漏漏水机器人的漏水嘴和漏水环刷的局部主视图；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0031] 图。图7为本发明全自动屋顶漏水检测修复机器人的控制及电驱动机构的局部立体结构图。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

【具体实现方法】nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0032] 下面结合本发明实施例中的附图楼顶补漏机，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0033] 示例 1：nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0034]—全自动屋顶漏水检测修复机器人，包括：底盘驱动平台1、微波定向发射模块2、红外温度定向检测机构3、控制和电驱动机构4、修漏机构5和动力锂电池组6。nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0035] 示例 2：nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

[0036] 所述微波定向发射模块2包括：微波定向发射器21、微定向发射转盘22、微定向发射机械臂23、微定向发射座24、微定向发射伺服电机25，上述定向微波发射器21有5个，呈矩阵分布，均匀地布置在微波定向发射转盘22上。微波定向发射转盘22的运动可以带动微波定向发射器的运动21.同时，微波定向发射转盘22与微波定向发射操纵器23的顶端相连，微波定向发射操纵器23的末端与微波定向发射器底座24相连，微波定向发射器23的末端与微波定向发射器23相连。排放nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司

广东永固建设有限公司是一家专业防水补漏，建筑防水堵漏，厂房屋顶防水，钢结构防腐补漏施工整改工程公司，具备国家防水防腐二级资质，三十年专注防水补漏工程，专业解决了上万个建筑物的防水补漏工程项目，成为建筑物的专业防水补漏工程专家；nlg佛山防水补漏_建筑防水堵漏_防腐防锈公司-广东永固建设有限公司